Четвероногий робот для доставки
Промышленная платформа на NVIDIA Orin: до 275 TOPS, скорость до 5 м/с, ступени до 25 см, защита IP67 и работа от −20 до +55 °C.
Ключевые показатели PUDU D5
Процессоры: NVIDIA Orin + RK3588. Навесное оборудование: металлический контейнер для доставки, комплект для обходов, зарядная станция.
Платформа на NVIDIA Orin
Двухпроцессорная архитектура NVIDIA Orin + RK3588 даёт до 275 TOPS вычислительной производительности. Испарительная камера и два вентилятора удерживают стабильную работу даже при длительной высокой нагрузке.
Круговой обзор 360°
Два сферических 192-лучевых лидара и четыре камеры «рыбий глаз» дают полное покрытие вокруг робота. Это обеспечивает сантиметровую точность позиционирования и корректный объезд движущихся препятствий.
Проходит там, где колёсный робот встанет
Ступени до 25 см, подъёмы до 30° и спуски до 45° — для D5 это штатный режим. Скорость до 5 м/с позволяет быстро и устойчиво передвигаться и по городской застройке, и по бездорожью.
Работает в дождь, снег и мороз
Серия D5 запускается на холоде до −10 °C и работает в диапазоне от −20 до +55 °C. Защита корпуса IP67 позволяет эксплуатировать робота под дождём и снегом, в пыли и при резких перепадах климата.
Понимает голос и жесты
D5 сочетает голосовое управление с распознаванием более десяти естественных жестов — за это отвечают датчики глубины и массив из шести микрофонов. ИИ-шумоподавление и определение направления звука позволяют роботу правильно реагировать даже в шумной обстановке.
Модули под задачу
Робот несёт до 25 кг полезной нагрузки, поэтому под разные сценарии на него ставится разное навесное оборудование.
Металлический контейнер
Закрытый бокс для доставки грузов и документов по территории объекта.
Комплект для обходов
Оснащение для инспекции: осмотр оборудования, обход периметра, контроль состояния объекта.
Зарядная станция
Робот возвращается на станцию самостоятельно и продолжает работу без участия оператора.
Часть оборудования поставляется опционально. Конфигурация лидаров может отличаться. Показатели скорости и проходимости получены в лабораторных условиях и зависят от типа поверхности.
Технические характеристики PUDU D5
| Габариты | 900 × 543 × 572 мм (в положении стоя) |
| Вес | 61 кг (с батареей) |
| Полезная нагрузка | до 30 кг |
| Вычислительная платформа | NVIDIA Orin + RK3588, до 275 TOPS |
| Восприятие | Два сферических лидара (96 лучей, опционально 192) + четыре камеры «рыбий глаз», обзор 360° |
| Голосовое управление | Массив из 6 микрофонов с ИИ-шумоподавлением и определением направления звука, более 10 распознаваемых жестов |
| Максимальная скорость | до 5 м/с |
| Высота преодолеваемой ступени | до 25 см |
| Максимальный подъём / спуск | 30° / 45° |
| Время работы | около 2,5 ч (более 2 ч при полной нагрузке) |
| Запас хода | до 14 км на одном заряде |
| Класс защиты | IP67 |
| Рабочая температура | −20…+55 °C |
| Холодный запуск | при −10 °C |
| Навесное оборудование | Металлический контейнер для доставки, комплект для обходов, зарядная станция |
Показатели скорости и проходимости получены в лабораторных условиях и зависят от типа поверхности. Часть оборудования поставляется опционально.
Хотите увидеть D5 в работе?
Закажем демонстрацию на вашем объекте или расскажем подробнее об условиях покупки и аренды.