PUDU T300
Транспортный робот для производства и складов. 300 кг полезной нагрузки, проезд от 60 см, навигация без магнитных лент и меток, соответствие ISO 3691-4.
Что даёт T300 на производстве
PUDU VSLAM+ — запуск без переоборудования цеха
Не нужны магнитные ленты, наклейки и отражатели. Робот строит карту площадью до 200 000 м² и работает в помещениях с потолками до 30 м, а при изменении планировки карта обновляется, а не переделывается заново. По оценке производителя, внедрение идёт до 70 % быстрее, чем у классических AGV.
Три режима работы
Автоматический
Полностью автономная навигация: робот везёт груз в любую заданную точку по маршруту, который сам и планирует.
Следование
Визуальное распознавание позволяет нескольким роботам выстраиваться в колонну и идти друг за другом — удобно при подаче партии на линию.
Электропомощь
Система электроусиления облегчает ручное перемещение робота: оператор катит 300 кг груза без усилия при построении карты или разовой задаче.
Одно шасси — разные задачи
Сменные модули расширяют спектр применения без покупки новой техники: сегодня робот возит паллеты, завтра — стеллаж с комплектующими или буксирует тележки.
Стандартная
Ровная погрузочная платформа, 300 кг, масса робота 65 кг.
Полочная
Ярусы 300/400/400 мм с шагом регулировки 50 мм, до 100 кг на полку.
Подъёмная
Подъём стойки на 60 мм: робот подъезжает под раму и увозит её целиком.
Буксировочная
До 400 кг буксируемой массы, ручная сцепка и автоматическая расцепка.
Соответствие ISO 3691-4
360-градусный LiDAR, камеры глубины, датчики защиты от столкновений и кнопки аварийного останова. Робот распознаёт низкие и подвешенные препятствия и видит жёлтую разметку безопасности на полу — то есть работает в одном пространстве с людьми и погрузчиками по правилам предприятия, а не вопреки им.
Вписывается в существующие проходы
Ширина проезда от 60 см
Робот работает в узких производственных проходах рядом с персоналом и входит в стандартный грузовой лифт — перестраивать логистику под технику не придётся.
Пороги 20 мм и канавки 35 мм
Дверные пороги, стыки покрытий и дренажные лотки преодолеваются без пандусов и доработки пола.
Работа в три смены
Горячая замена аккумулятора
Съёмная батарея 30 А·ч меняется за минуту: робот возвращается в работу, пока разряженный блок заряжается отдельно. Простоев в графике нет.
Автоматическая подзарядка
12 часов работы без нагрузки, 8 часов под полной. Зарядка от 0 до 90 % — 2 часа, стыковка с док-станцией автоматическая.
Робота видно и слышно
Световая индикация
Яркая подсветка показывает текущий режим работы издалека.
Сигнальные огни
Логика светофора: понятна любому сотруднику цеха без инструктажа.
Программируемые кнопки
Частые маршруты и задачи назначаются на физические кнопки корпуса.
Звуковое оповещение
Голосовые и звуковые сигналы при манёврах и на пересечениях проходов.
Плюс сенсорный экран 10,1" для постановки задач прямо у робота.
Сценарии применения
Подача на линию
Комплектующие и оснастка из склада на производственные посты по расписанию или по вызову.
Межцеховая транспортировка
Перемещение тары и полуфабрикатов между участками, в том числе через ворота и лифты.
Склад и фулфилмент
Связка с WMS, буксировка тележек, стыковка с конвейерными линиями (в рольганговой версии — точность ±10 мм и ±1°).
ОТК и лаборатории
Доставка образцов и проб без выделенного курьера и без потери прослеживаемости.
Тяжёлые и опасные грузы
Снятие ручной транспортировки там, где она травмоопасна или требует двух человек.
Ритейл, HoReCa, клиники
Внутренняя логистика крупных объектов: бельё, расходники, тара, отходы.
PUDU T300 Standard
| Модель | WTID01 |
| Габариты (Д × Ш × В) | 835 × 500 × 1350 мм |
| Собственная масса | 65 кг |
| Максимальная нагрузка | 300 кг |
| Максимальная скорость | 1,2 м/с (регулируется от 0,1 м/с) |
| Минимальная ширина проезда | от 60 см |
| Преодолеваемый порог | 20 мм |
| Преодолеваемая канавка | 35 мм |
| Время работы | 12 ч без нагрузки, 8 ч под полной нагрузкой |
| Время зарядки | 2 ч (от 0 до 90 %) |
| Аккумулятор | 30 А·ч, литий-ионный, съёмный |
| Навигация | VSLAM+ и Lidar SLAM |
| Дисплей | сенсорный, 10,1" |
| Рабочая температура | 0…40 °C |
| Требования к полу | ровное покрытие |
| Стандарт безопасности | ISO 3691-4 |
Версии и их отличия
| Версия | Масса / нагрузка / особенности |
| Standard | 65 кг · до 300 кг · ровная платформа, проезд от 60 см |
| Tray (полочная) | 103 кг · до 300 кг, по 100 кг на полку · погрузочное пространство 620 × 500 мм |
| Lifting (подъёмная) | 81 кг · до 300 кг · подъём стойки на 60 мм, рама 900 × 660 × 308 мм |
| Towing (буксировочная) | 90 кг · до 400 кг буксируемой массы · скорость до 0,8 м/с, порог 5 мм |
| Conveyor (рольганговая) | 120 кг (1 ярус) / 180 кг (2 яруса) · 80 кг на ярус · точность стыковки ±10 мм и ±1°, проезд от 75 см |